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自動化立體倉庫有軌巷道堆垛起重機的組成

來源:尊龙会娱乐app機械 發布時間:2017-07-27 17:45:33

 有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫出現而專門為其配套,在高層貨架的窄巷道內作業的起重機,簡稱為堆垛機。堆垛機的功能是接受計算機指令后,能在高層貨架巷道中來回穿梭,通過配套的轉運、輸送設備實現貨物的自動出入庫。

堆垛機按結構形式分為雙立柱和單立柱有軌巷道堆垛機;按支撐方式分為懸掛型和地面支撐型;按運行軌跡分為直線和曲線運行型堆垛機。以下已雙立柱、地面支撐直線型巷道堆垛機為例,來簡單說明一下堆垛機的組成。
 
自動化立體倉庫
自動化立體倉庫
 
1、導軌,2、導軌導向輪,3、上橫梁,4、立柱,5、鏈輪,6、載貨臺導向輪,7、載貨臺頂輪,8、電器柜,9、輪系,10、導軌,11、下橫梁,12、提升電機,13、卷筒,14、減速器,15、載貨臺,16、貨叉,17、載貨臺立板。
1、堆垛機中的起升機構主要由電動機、制動器、減速器、卷筒(或鏈條)等組成;
2、堆垛機中的行走機構一般由電動機、聯軸器、制動器、減速箱和行走車輪等組成;
3、堆垛機的上橫梁由四塊鋼板焊接形成箱形結構,與立柱間通過焊接連接在一起,立柱由角鋼和鋼板焊接而成,下橫梁也是由四塊鋼板焊接而成。
4、堆垛機中貨叉裝置由電動機、聯軸器、減速器、鏈輪鏈條(齒輪齒條)傳動裝制、上下叉和滾針軸承等組成(如下圖所示)。
 
1、上叉叉板,2、上叉活動導軌,3、上叉支承板,4、上叉擋板,5上叉齒條板,6、滾針軸承,7、下叉立板,8、下叉底板,9、軸承支承板,10、傳動軸,11、鏈條,12、減速器,13、聯軸器,14、傳動齒輪,15、電機,16、下叉擋板。
5、堆垛機的電氣設備包括電氣傳動和控制設備,其中電氣傳動采用變調調速,控制設備采用可編程控制器。
 
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